在上海白虎，这家公司的东谈主形机器东谈主已"上岗实习"，最初完了量产托付。

有的插足工场勤英勇恳拧螺丝：

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有的在银行给客户端茶倒水、答疑解惑：

它即是客岁在 WAIC 火爆亮相的GR-1，由上海傅利叶智能科技打造。

量子位童鞋现场不雅看体验戴苹果 Vision Pro "附身"主管它，甚是意旨。

别传傅利叶把自家原来的东谈主体勾引量化商议与康复系统——伽利略，也用来查考机器东谈主了。

机器东谈主会吊在勾引上方的绳索上，在伽利略系统模拟的公交车 / 地铁出行、雪地行走等凭空场景中行动，其顺耳觉、视觉等各式数据都将被集合捕捉下来。

机器东谈主喜不心爱玩不知谈，咱我方在上头玩得倒是挺嗨（doge）。

一顿查考猛如虎，就在刚刚，GR-1 完成进化。

GR-2 问世，从内到外来了个大升级。

全身 53 个摆脱度，可拆卸换电

全新 GR-2 来袭，继续了 GR-1 的仿生设想，在本领性能方针上作念了大幅优化。

其身高达175cm，体重63kg。

全身共有53 个摆脱度，单臂的勾引负载达到了3 公斤，可完了复杂拟东谈主手脚。

电板也进行了大更新，容量是之前的两倍以上，不仅赞助直充，还可在后背拆卸换电，让机器东谈主完了万古辰职责成为可能。

GR-2 还罗致了全内走线设想，在外面基本上看不到电线；罗致全串联的结构，每个要害的运功都不错寂然野心、截止、瞻望，浅近开发者部署截止算法，易于调试和养息，裁汰制酿老本。

此外，GR-2 目下装备的是12 摆脱度的奢睿手，比较之前的 6 摆脱度翻了一番。

只增多摆脱度还不够，像是在汽车工场装车灯这么的场景，机器东谈主无法只通过视觉判断出车灯是不是装好了，还要有一个力的反馈。

由此，团队又在奢睿手上配备了6 个阵列式触觉传感器，让奢睿手的感知增多了一个维度，大略及时感知抓合手力度，调治抓取战术，完了对不同口头、材质、分量物体的力控抓取。

同期 GR-2 赞助 VR 遥操作截止、拖拽示教、上位机末端截止等上肢示教形貌。

用户不错带上苹果 Vision Pro 等 VR 勾引，"附身"到机器东谈主上进行一些操作，而操作经过中会对这种多模态数据进行采集，包括视觉、触觉等，从而用于后续对机器东谈主的泛化性查考。

另外，实施器是悉数这个词机器东谈主的中枢零部件，GR-2 配备了7 款全新一代 FSA 实施器，主要用在髋、踝等关键要害上，不错在减弱其举座自傲外，增多扭矩密度。

目下 GR-2 上最大要害扭矩比较上一代栽植 30%，最大要害峰值扭矩超 380N.m。

如斯一来不错为机器东谈主增多更强盛的能源，机器东谈主不错愈加抗打扰，褂讪性更强。

一皆实施器还都罗致了双编码器系统，悉数这个词精度栽植 2 倍，这么亦然为了让机器东谈主每次启动的时候大略按照真实位置信息进行操作，提高操作一致性，完了高动态反映。

为裁汰开发者初学门槛，GR-2 团队还推出一套基于主流编程言语开发的接口决策，附带全面详备的文档长途，赞助英伟达、ROS、 MuJoCo、Webots 等开发的一些开源架构。

除了发布新机器东谈主，GR-2 背后团队此次还愈加明确地明白了其改日发展标的。

Made for AI

省略先容一下 GR-2 背后团队——傅利叶。

首创东谈主兼 CEO 顾捷，毕业于上海交通大学。

20 年前，在大学时代的顾捷就启动对机器东谈主展现出狂热的兴致。之后顾捷和团队从下肢启手脚念起，作念出了不少效能。

2015 年傅利叶公司肃穆确立。团队一启动聚焦作念外骨骼机器东谈主，为患者作念康复查考而研发。

2019 年，傅利叶肃穆将东谈主形机器东谈主立项。其时他们达成了一个共鸣：

不但愿作念一个履行室产物，但愿在改日某一天，东谈主形机器东谈主大略简直在五行八作获得内容行使。

从成见设想到简直让机器东谈主动起来，团队又奢侈了两三年时辰。

在客岁 WAIC 大会上，傅利叶首款全尺寸东谈主形机器东谈主 GR-1 亮相，吸足了巨匠的眼球。而且傅利叶最初完了了量产，也曾托付了 100 余台。

100 听起来似乎不是许多，但这对团队而言记号着一个里程碑。

这 100 多台机器东谈主久了战争几十个内容的一线行使场景需求，并带来多数的反馈。

傅利叶通用机器东谈主作事部副总裁周斌示意，傅利叶简直会跟进每一个客户，跟他们作念深度的相通。

咱们跟他们的一些相通相配顺畅，相配的奏凯，以致于说漫骂常的粗暴。因为他们或然候会把最真实、最尖锐的评价、修改忽视都跟咱们进行反馈。

GR-1 在这么的反馈中握住栽植，这亦然其悉数这个词产物迭代飞轮的原能源。

经过一系列优化升级，于是乎，GR-2 目下出身了。

团队主见不仅于此，CEO 顾捷示意距离简直的大范围营业化还有许多路要走。

他们要打造东谈主形机器东谈主"六边形战士"，在勾引智能、证实智能、奢睿功课、仿生设想、用户体验和营业行使上全面发展。

软硬件协同发展，最终打造通用东谈主形机器东谈主。不错说，GRx 系列即是为 AI 而生的。

而且在顾捷看来，固然通用机器东谈主范围的 ChatGPT 时刻还莫得到来，但目下已能看见朝阳，何况不是一个十年、二十年的事情，是一个三年、五年会发生的事情。

目下再看东谈主形机器东谈主的改日发展，顾捷说：

若是说五年前仅仅凭兴致驱动，那么目下不错说东谈主形机器东谈主一定行。

东谈主形机器东谈主可能会是下一代结尾白虎。